針對(duì)圓齒輪行星輪系吸盒機(jī)構(gòu)的局限性，在滿足取盒，放盒工藝要求的前提下，提出一種橢圓-圓齒輪行星輪系取盒吸盤機(jī)構(gòu)。借助計(jì)算機(jī)軟件對(duì)此吸盒機(jī)構(gòu)的吸盤末端運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行優(yōu)化求解，橢圓偏心率e等于0.05，ri等于85.3，r2等于49.3為一組較優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)，得到將求解結(jié)果與圓齒輪行星輪系吸盒機(jī)構(gòu)吸盤末端運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行對(duì)比。

結(jié)果表明，在取盒點(diǎn)和放盒點(diǎn)不變的前提下，橢圓形成的軌跡在取盒放盒工位處的加速度比圓齒輪形成軌跡在取盒放盒工位的加速度慢了14.3%，放盒前，速度慢了14.3%，機(jī)構(gòu)最大加速度減少了9.9%。

根據(jù)物料傳送裝置的功能要求及不同盒形的要求，設(shè)計(jì)一種紙盒長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的盒支架，盒支架放置的傾斜角度與水平呈30°。

根據(jù)裝盒機(jī)取盒和放盒的工藝要求，對(duì)傳統(tǒng)的行星輪系吸盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，建立機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型，求解行星輪系吸盒機(jī)構(gòu)吸盤末端運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)特性，確定圓齒輪行星輪系吸盒機(jī)構(gòu)最優(yōu)軌跡參數(shù)和對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)特性，指出圓齒輪行星輪系吸盒機(jī)構(gòu)的局限性，為行星輪系吸盒機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供理論支撐。

以醫(yī)用膠帶包裝為研究對(duì)象，開發(fā)適用于不同長(zhǎng)度盒形的高速自動(dòng)裝盒機(jī)，并進(jìn)行試驗(yàn)。對(duì)自動(dòng)裝盒機(jī)進(jìn)行三維建模和虛擬仿真，驗(yàn)證吸盒軌跡。對(duì)裝盒機(jī)整體進(jìn)行三維建模，進(jìn)一步優(yōu)化整機(jī)干涉部位結(jié)構(gòu);試制安裝樣機(jī)，進(jìn)行裝盒試驗(yàn)。